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Se preveía que Yamaha se quedaría con la pole position en el trazado de Montmeló, escenario de la novena fecha de la temporada de MotoGP, por el Gran Premio de Cataluña, pero la incógnita era saber quién sería el poleman, que finalmente fue Franco Morbidelli.
El piloto italiano estableció un tiempo de 1m38s798 en su mejor pasada, y doblegó por 210 milésimas a su coequiper Fabio Quartararo.
Valentino Rossi, quien será compañero de equipo del propio Morbidelli en 2021 tal como se anunció en el día de hoy, quedó en la tercera posición, a 331, y completará la primera fila del GP catalán.
La carrera de la MotoGP en Barcelona, octava de la temporada, se pondrá en marcha a la hora 10 de la Argentina.
Todos los tiempos de la clasificación:
| Pos. | N° | Piloto | Moto | Tiempo | Dif. |
| 1 | 21 | Franco MORBIDELLI | Yamaha | 1’38.798 | |
| 2 | 20 | Fabio QUARTARARO | Yamaha | 1’39.008 | 0.210 |
| 3 | 46 | Valentino ROSSI | Yamaha | 1’39.129 | 0.331 |
| 4 | 43 | Jack MILLER | Ducati | 1’39.225 | 0.427 |
| 5 | 12 | Maverick VIÑALES | Yamaha | 1’39.371 | 0.573 |
| 6 | 5 | Johann ZARCO | Ducati | 1’39.378 | 0.580 |
| 7 | 44 | Pol ESPARGARO | KTM | 1’39.495 | 0.697 |
| 8 | 36 | Joan MIR | Suzuki | 1’39.628 | 0.830 |
| 9 | 9 | Danilo PETRUCCI | Ducati | 1’39.641 | 0.843 |
| 10 | 33 | Brad BINDER | KTM | 1’39.659 | 0.861 |
| 11 | 30 | Takaaki NAKAGAMI | Honda | 1’39.713 | 0.915 |
| 12 | 88 | Miguel OLIVEIRA | KTM | 1’40.188 | 1.390 |
| 13 | 42 | Alex RINS | Suzuki | 1’39.751 | |
| 14 | 63 | Francesco BAGNAIA | Ducati | 1’39.777 | |
| 15 | 41 | Aleix ESPARGARO | Aprilia | 1’39.973 | |
| 16 | 35 | Cal CRUTCHLOW | Honda | 1’39.988 | |
| 17 | 4 | Andrea DOVIZIOSO | Ducati | 1’40.109 | |
| 18 | 73 | Alex MARQUEZ | Honda | 1’40.164 | |
| 19 | 27 | Iker LECUONA | KTM | 1’40.490 | |
| 20 | 6 | Stefan BRADL | Honda | 1’40.721 | |
| 21 | 38 | Bradley SMITH | Aprilia | 1’40.838 | |
| 22 | 53 | Tito RABAT | Ducati | 1’41.013 |
Fuente: Campeones
